Команда Политеха победила на форуме по беспилотным системам

Студенты отличились в соревнованиях по кибериммунной автономности и навигации

17 августа в Москве завершился первый международный форум «Беспилотные системы: технологии будущего». Мероприятие, прошедшее в инновационном центре «Сколково», объединило более 260 тысяч человек: экспертов, разработчиков, производителей и экспортеров более чем из 60 стран мира. Программа форума включала в себя деловую программу, выставку лучших технологий и разработок, проектно-образовательный интенсив «Архипелаг», национальные соревнования с участием зарубежных спортсменов и Кубок мэра по гонкам дронов. Коллектив института автоматики и информационных технологий Самарского политеха завоевал сразу несколько наград.

В состав нашей команды вошли студенты – сотрудники центра интеллектуальных роботизированных систем Евгений Кайзеров, Арсений Федоров, Никита Беляков и Даниил Кудрявцев. Капитан – директор центра Сергей Сусарев.

Так, в состязаниях по кибериммунной автономности участники состязались в реализации кибериммунного подхода в программном обеспечении дронов, стараясь пройти максимальное количество киберпрепятствий на полигоне за минимальное время. Политеховцы выиграли в двух номинациях:

• «Самое эффективное динамическое перестроение маршрутов». В этом соревновании во время полета дрона изменялись запретные зоны, необходимо было быстро скорректировать маршрут, пролететь над всеми объектами без посадки, завершить полет по новому маршруту и доставить груз.
• «Самая эффективная доставка груза и сбор объектов интереса». В этом случае во время полета запретные зоны были известны заранее, необходимо было максимально быстро собрать RFID-метки и доставить груз.

Кроме того, наши студенты приняли участие в хакатоне «PX4 UWB Локальная навигация». Здесь участники должны были продемонстрировать автономный полет по системе позиционирования UWB на БПЛА с прошивкой PX4. Задание включало взлет БПЛА, удержание высоты, движение по маршруту и посадку, демонстрацию на реальной платформе и защиту технического решения. Политеховцы заняли в этих соревнованиях третье место.

– Программа форума была насыщенная, – рассказал Сергей Сусарев. – Мы невероятно горды тем, что наш труд и слаженная работа позволили одержать победу в двух ключевых номинациях. Гибкость алгоритмов и умение быстро адаптироваться к изменяющейся обстановке в полете стали решающим фактором для успеха в самой сложной номинации с динамическими зонами. Эта победа и призовое место в хакатоне – отличный результат для нас и мощный стимул двигаться дальше.